1. Līdzstrāvas motori: līdzstrāvas tīrītāju motorus galvenokārt iedala divos veidos: pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motori un elektromagnētiskie līdzstrāvas motori. Pastāvīgā magnēta līdzstrāvas motoriem darbības laikā nav nepieciešams ārējs elektromagnēts, tiem ir augsta efektivitāte un jutība, un tie ir piemēroti lietošanai mazos transportlīdzekļos. Elektromagnētiskie līdzstrāvas motori var nodrošināt lielu griezes momentu un ir piemēroti lietošanai lielos transportlīdzekļos.
2. Maiņstrāvas motori: maiņstrāvas tīrītāju motoriem ir zema vibrācija un laba darbības stabilitāte, un tie ir piemēroti vidējas līdz -augstas klases transportlīdzekļiem. Maiņstrāvas motori ir sadalīti asinhronajos motoros un sinhronajos motoros. Asinhronie motori ir lētāki un piemēroti ekonomiskiem transportlīdzekļiem; sinhronie motori pārspēj asinhronos motorus un ir piemēroti augstas klases transportlīdzekļiem.